大航海時代4的人物畫風比起前幾代更加精緻、唯美，當初會入手這款遊戲也純粹只是因為喜歡上這樣的人設，多年以後回來看仍然十分賞心悅目，不輸現在的遊戲人設。
拉斐爾．卡斯特路。
赫德拉姆．約阿其姆．柏格斯統。
麗璐．阿歌特。
華梅．李。
傑拿斯．帕沙。
庫拉烏迪．馬奈烏斯。
弗利奧．埃涅科。
克莉絲汀娜．埃涅科。
阿爾加迪斯．艾萊娜．歐多西斯。
卡米爾．奧芬艾西。
希恩．楊。
詹姆．傑克．魯德韋。
行久．玄丞．白木。
鐵禮列．滕尼。
埃米利奧．菲隆。
安傑洛．普契尼。
格爾哈特．阿迪肯。
阿爾．菲利德．西恩。
查理．約翰．洛雪弗。
科魯羅．西奈特。
費南德．迪阿斯。
易安．杜可夫。
塞維．漢。
曼努埃爾．阿爾米達。
塞拉．阿爾特斯．夏爾巴拉茲。
米哈易爾．勒茨。
理查．回森。
謝烏德．埃米。
乙鳳．宋。
尤里安．羅佩斯。
阿芝莎．努連納哈爾。
愛斯法妮雅．德．梅卡德。
阿米娜．安奈富。
德尼雅．伊蒂哈德。
法娣瑪．哈涅。
亞伯拉罕．易文．伍丁。
巴巴洛沙．法斯爾．海雷丁。
林．森。
哈希姆．阿爾奈迪爾。
彼德羅．德．巴魯迪斯。
謝爾．阿里．內迪姆。
塞西莉雅．德．梅卡德。
詹姆茲．克利福德。
杏太郎．左伯。
赫德姆．阿弗美朵．巴夏。
索靜．來島。
迪歐歌．德．埃斯康特。
克麗雅．波福特。
巴士科斯．德．瑪爾德納德。
蒂雅．瓦曼．恰斯卡。
柳科．西薩。
馬丁．舒派亞。
迪斯尼．德．阿博科魯克。
帕歐羅．陳特利歐。
菲南．西魯韋拉。
詹洛尼默．德．埃斯皮諾沙。
格里高利．圖魯維。
柴門林．阿芙瑪德．納哥普爾。
道阿爾泰．羅佩斯．第．普雷依拉。
安東尼奧．范．庫恩。
比安卡．普契尼。
瑜．文。
西門．李納列斯。
芬．布蘭科。
阿科布．達邁。
米爾瓦．根茨。
夏洛特．米列。
桑亨．韓。
宗九郎．瀧田。
特歐貝爾德．德．梅卡德。
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